助力机械手的运行时间

文章出处：双马起重人气：发表时间：2019-10-24

在劳动力资源减少，劳动力成本增大的今天，机械设备的应用越来越多，助力机械手就是发展的产物。助力机械手的设计是一连串的特定的动作，它根据生产环境，生产类型，生产环节而特别定制，因此即使同一类型同一功能的非标设备，它的外形和尺寸都不尽相同。那助力机械手的运行时间是一定的吗？

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助力机械手在设计的过程中，当机械手各动作的最大行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。当设备完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，而这个时间是不相同的，需要根据各种因素考虑才能确定时间。

助力机械手的运行时间要大于电气、液压元件的执行时间，伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，助力机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定；助力机械手的有些拍节短、动作多的情况下，可以让几个动作同时进行，减少时间。